公司名稱：某能源公司
工作地點：長沙
工作內容：
1. 負責車輛運動學控制系統架構設計以及動力域、底盤域、自動駕駛域的系統接口定義、需求對接
2. 負責車輛運動學控制算法開發，包括車輛橫向、縱向、垂向運動和三者融合控制軟件開發，協調能量回收，牽引力控制，車輛動態穩定性控制等模塊開發
3. 負責車輛參數估算（包含車速、附著系數、質心側偏角、滑移率、重量、坡度等參數估計及工況識別）需求梳理、軟件開發及測試驗證
4. 負責功能算法優化，測試用例開發、實車調試
任職要求：
1. 本科及以上學歷，至少具有6年以上底盤縱向系統的開發或6年以上VCU開發的量產經驗
2. 熟悉汽車底盤縱向系統/功能，如AD底盤控制，能量回收協調，分布式驅動控制等
3. 至少具備一項底盤子系統控制開發量產經驗，制動產品優先如EHB，EMB等
4. 精通MATLAB/Simulink等軟件開發工具
5. 熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛運動控制方法；
6. 熟悉車輛運動學、動力學理論；熟悉輪胎模型、多自由度車輛模型；
